Rexroth比例閥故障維修廠家

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伺服閥既是一個(gè)功率放大器，也是一個(gè)電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)級(jí)放大之后，液壓輸出功率約達(dá)10W，經(jīng)過(guò)主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對(duì)于一個(gè)三級(jí)閥，小閥芯驅(qū)動(dòng)大閥芯，且?guī)щ姎馕恢梅答?，可以進(jìn)一步帶來(lái)另外100倍的功率放大。如果是4級(jí)閥，放大因子也是同此道理。

2. 發(fā)展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā)，如用在二次世界大戰(zhàn)的自動(dòng)火炮瞄準(zhǔn)。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動(dòng)閥芯，并帶閥芯彈簧對(duì)中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司（倫敦）申請(qǐng)了個(gè)兩級(jí)伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅(qū)動(dòng)級(jí)帶彈簧對(duì)中的閥芯（47），其驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主級(jí)（51），通過(guò)凸輪（54）把其位置反饋到級(jí)，反饋彈簧（59）把位置轉(zhuǎn)換為力。

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圖3 Tinsley1946年發(fā)明的兩級(jí)閥：

電磁鐵 (34); 先導(dǎo)級(jí)閥芯 (47); 主級(jí) (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀(jì)50年代得到了迅猛發(fā)展，主要是因?yàn)楹娇展I(yè)的需求在驅(qū)動(dòng)。技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展和產(chǎn)品的系列化都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。1955年，在美國(guó)的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機(jī)）出來(lái)。大家意識(shí)到，單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電磁閥主閥芯于低流量，主要是因?yàn)殡姶帕^(guò)小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動(dòng)力。增加電磁執(zhí)行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質(zhì)量的增加以及更高的線圈電阻都會(huì)減小動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

兩級(jí)閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導(dǎo)級(jí)，雖然當(dāng)時(shí)射流管已經(jīng)出現(xiàn)，但被認(rèn)為響應(yīng)慢一些而主要用于工業(yè)而非航空用途。噴嘴擋板閥，無(wú)論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經(jīng)很好的應(yīng)用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)。第二級(jí)（或主級(jí)）有時(shí)采用彈簧對(duì)中，或者由內(nèi)部的反饋，驅(qū)動(dòng)主閥芯，使其與電氣輸入信號(hào)成比例。主閥芯位置反饋要么機(jī)械的，通過(guò)反饋彈簧桿加載電磁驅(qū)動(dòng)力（力反饋），或者電氣上即主級(jí)閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過(guò)負(fù)載壓力與級(jí)壓力的比較，用于壓力控制應(yīng)用。

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